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Rutas de senderismo en Cercedilla: seis itinerarios por Guadarrama

Disfruta de las mejores rutas de senderismo en Cercedilla y la Sierra de Guadarrama con esta guía completa de Lucía Bernal de la Vega.

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Actualizado el 12 nov 2026

Lo esencial, en cinco frases. Abajo, la guía completa con todos los detalles.

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  • El punto de partida principal para varias rutas es el aparcamiento de Majavilán en Las Dehesas.
  • El Camino Schmid y los miradores de la Fuenfría exigen un nivel de senderista avanzado.
  • El aparcamiento de Las Dehesas requiere reserva previa y tasa en los periodos regulados.
  • La primavera y el otoño son las mejores estaciones, evitando la nieve y el hielo invernal en la Calzada Romana.
  • El uso de transporte público como el tren Cercanías facilita el acceso sin depender de plazas de coche.
Calzada empedrada que sube por el pinar del valle de la Fuenfría en Cercedilla
Calzada empedrada en el valle de la Fuenfría, Cercedilla (Madrid).
Escrito porLucía Bernal de la VegaPeriodista de viajes culturales y patrimonio
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Actualizado 12 nov 2026 · 5 min de lectura

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Las rutas de senderismo en Cercedilla ofrecen una inmersión inigualable en el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama, combinando la naturaleza del valle de la Fuenfría y Las Dehesas con un valioso patrimonio histórico.

En este rincón madrileño, los caminos de pino silvestre, los puentes antiguos y las calzadas tradicionales invigan a caminar sin prisas y a disfrutar de cada paisaje serrano.

1. Los Miradores de La Fuenfría

Calzada empedrada que sube por el pinar del valle de la Fuenfría en Cercedilla
Calzada empedrada en el valle de la Fuenfría, Cercedilla (Madrid).

Esta ruta circular parte desde el aparcamiento de Majavilán, en Las Dehesas. Tiene una distancia de 9,3 kilómetros y un desnivel positivo de 418 metros, con una cota máxima de 1.701 metros y mínima de 1.312 metros.

Su duración estimada es de 3 horas y 10 minutos y está catalogada para senderista avanzado, con un MIDE de esfuerzo 3. Durante el recorrido se ven los miradores de Luis Rosales y Vicente Aleixandre, que cuentan con versos de Machado, García Nieto, Tassara y Panero, además de vistas a Siete Picos, el puerto de Navacerrada y, con buen tiempo, Madrid.

También se pasa por el Puente del Descalzo, la Pradera de Navarrulaque, el reloj solar de Camilo José Cela y el puerto de la Fuenfría, realizando el descenso por la Vereda Alta con fuerte desnivel. Para llegar y aparcar, se puede usar autobús o caminar 3,6 kilómetros por la carretera de las Dehesas. Se sigue la señalización de círculos naranjas, empezando por la barrera situada a la derecha del aparcamiento.

Recuerdo el esfuerzo de la bajada por la Vereda Alta, pero las vistas desde los miradores compensan cada paso.

2. Camino Schmid, puerto de Fuenfría y collado Ventoso

Este itinerario circular comienza en el puerto de Navacerrada, concretamente en la carretera CL-601 en su kilómetro 20. Presenta una distancia de 12,1 kilómetros y un desnivel positivo de 513 metros, alcanzando una cota máxima de 1.897 metros. El tiempo estimado de marcha es de 4 horas y 05 minutos y su dificultad es para senderista avanzado.

En el camino se atraviesan los pinares de pino silvestre de la umbría de Siete Picos, la senda de los Cospes, el puerto de la Fuenfría, el mirador de la Reina, la fuente de Antón Ruiz y el collado Ventoso. Para llegar, hay opciones de Cercanías RENFE y autobús hasta Navacerrada, y dispone de aparcamientos en el propio puerto.

Cabe destacar que la señalización actual no es detallada. Caminar entre los altos pinos de la umbría ofrece un respiro de sombra muy agradable en los días de mayor marcha.

3. Camino del Agua del Valle de La Fuenfría

Se trata de un recorrido lineal que va desde la M-602, frente a la estación de Cercedilla, hasta el Centro de Visitantes Valle de La Fuenfría. Cuenta con 5,9 kilómetros de distancia, un desnivel positivo de 258 metros y negativo de 130 metros, y un tiempo de 1 hora y 50 minutos. Está calificado para principiantes.

En el trayecto se descubren un pinar con robles y encinas, antiguas canteras, tramos de la canalización de agua desde el embalse de Las Berceas, la Fuente del III Retén y el Albergue de las Dehesas. Se llega fácilmente en tren de Cercanías o autobús hasta Cercedilla y la ruta se identifica con puntos de color azul claro al salir del pueblo. Este paseo me pareció ideal para un ritmo tranquilo, escuchando el murmullo del agua entre los árboles.

4. Senda Puricelli

Esta ruta lineal conecta la estación de Cercedilla, en la carretera M-602, con el Centro de Visitantes Valle de La Fuenfría. Tiene una distancia de 4,2 kilómetros, un desnivel positivo de 219 metros y negativo de 89 metros, realizándose en aproximadamente 1 hora y 10 minutos.

Su dificultad es para principiantes. A lo largo del camino se contempla un pinar de silvestre, panorámicas hasta Siete Picos y los arroyos del Collado del Rey, del Butrón y de la Piñuela, avanzando además por la antigua carretera de la República iniciada en 1931 por Piero Puricelli. Para llegar se puede emplear el Cercanías o el autobús, siguiendo los círculos de color azul oscuro.

5. Calle Alta (norte)

Un circuito que parte desde el Centro de Visitantes Valle de la Fuenfría con una distancia de 9,5 kilómetros y un tiempo aproximado de 3 horas y 30 minutos, siendo apto para senderista avanzado. El desnivel no ha sido obtenido oficialmente. La ruta pasa por el Hospital de la Fuenfría y comparte tramo con el Camino Viejo de Segovia, iniciándose junto al Centro de Visitantes. La señalización tampoco se encuentra descrita con detalle.

6. Calzada Borbónica / Calzada Romana a la Fuenfría

Es un itinerario lineal que se inicia en los aparcamientos de Majavilán y llega hasta el puerto de la Fuenfría. La Comunidad de Madrid señala una distancia de 2,9 kilómetros solo de ida, con un desnivel positivo de 406 metros entre las cotas 1.390 y 1.791 metros, y un tiempo estimado de unas 4 horas a pie, bajando según la misma ficha.

En el recorrido se aprecian el puente romano del Descalzo, el puente romano de Enmedio, la Fuente de la Salud con tejos, la Pradera de los Corralitos y el único tramo bien conservado de la antigua calzada, además de unos mil metros de carretera.

Se puede aparcar en Majavilán, en la carretera de las Dehesas número 5, y hay un archivo GPX disponible en la web. La señalización no está descrita. El piso empedrado exige concentración en cada apoyo, pero pisar la historia romana bajo los pies es una experiencia inolvidable.

Cuándo ir y qué llevar

La primavera y el otoño son las épocas más recomendables para caminar por estos parajes. En invierno puede haber nieve y hielo, y conviene recordar que la Calzada Romana, situada en la cota 1.792 metros, no es aconsejable con nieve o hielo según la web del parque.

Es importante llevar calzado adecuado para montaña, ropa de abrigo o chubasquero según la predicción, y agua suficiente, aunque hay fuentes señalizadas en algunos puntos del recorrido como la fuente de Majavilán.

Qué tener en cuenta antes de salir

El aparcamiento de Las Dehesas cuenta con reserva obligatoria en su web y un máximo de 240 vehículos, además de una tasa de importe no publicado. Desde el 1 de junio al 15 de septiembre de 2026, la regulación se aplica todos los días de 8:00 a 20:00, mientras que el resto del año rige los sábados, domingos, festivos y puentes de 8:00 a 18:30.

Fuera de esos horarios el estacionamiento es gratuito, pero está prohibido aparcar de 22:00 a 8:00. Los autobuses de grupo solo pueden acceder de lunes a viernes previa reserva, con un límite de ocho al día. Está prohibido encender fuego, utilizar hornillos y volar drones. Los perros deben ir siempre atados y los grupos cuentan con restricciones según la zona.

Para evitar la reserva de coche, se puede utilizar el Cercanías hasta Cercedilla y el autobús municipal con parada en la carretera de Las Dehesas, situada a quinientos metros de la estación.

Conviene consultar el estado de los caminos en el Centro de Visitantes Valle de la Fuenfría antes de comenzar la marcha. Dado que algunos datos específicos de restricciones y trazados dudosos varían, conviene confirmarlos en la web oficial del parque o del ayuntamiento antes de ir.

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